桁架机械手有哪些特点?

     

      桁架机械手有哪些特点?

      桁架机械手的作用是辅助或代替人工完成各种预期的操作,从而减轻工业和制造业中人工劳动的负担。本质上就是模仿人手的动作,完成分配的任务,那么桁架机械手有哪些特点?

      桁架机械手有哪些特点?

      1、低能耗(低运行成本)

      通常情况下,传统机械手的能耗比较高,尤其是使用量大的时候,会有大量的能耗。桁架机械手能耗低,功率小,大大降低了企业的运营成本。

      2、实用性强(占地面积小,安装限制小)

      柔性桁架机械手可以自由布置在厂房的生产线上,可以预留较大的房屋面积。可根据实际生产需要设置在狭小的空间内,不会影响工作精度。而且桁架机械手可以定制,更适合用户生产,这是传统桁架机械手无法实现的功能。

      3、操作简单(只需设定每个工作点)

      这种可靠的桁架机械手操作非常简单,可以实现定位、抓取起点和放置点,无需复杂的人工干预。即使不了解操作知识,这种桁架机械手也可以用于安全生产。

      桁架机械手有什么缺点?

      桁架式机械手的高度和长度,以及机械手的主动行程,一般都是根据机床形状的宽度和高度,以及机床的结构尺寸来定制的。桁架式机械手的这一特点,使其只适用于一台机床或外形尺寸相近(相差小于100mm)、结构相似的机床。桁架机械手的缺点是通用性差。

      桁架机械手的主要优点是什么?

      1、高可靠性、高速度、高精度;

      2、可在恶劣环境下使用,可长时间工作,便于操作和维护;

      3、多自由度运动,其中每个自由度之间的空间角度为直角;

      4、自动控制,可重复编程,所有动作都按程序运行;

      5、一般由控制系统、传动系统、机械系统、操作工具等组成。

      6、桁架机械手具有灵活性和多功能性,因为操作工具的不同功能也不同。

      桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手主要用于数控车床、数控加工中心和数控冲床。这种机械手移动方便,精度高于传统机械手。其各系统灵活且配合良好,使用后能使工作效率更高,智能化设计使机械手自动操作。


     

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