冲压自动上下料机器人采用轻量化设计，结构小巧轻便。既可安装在数控机床内部，与机床融为一体；亦可单独安装在地面，独立控制。该系列机器人适合单机自动化，完成零件单一工序的加工。

    机床桁架机械手主要实现功能是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置。

    组成： 机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成 运动速度快(轴臂配合协调)、复定位精度高(可点胶、点锡)、运动范围大，臂长较长、本体重量小，体积小

自动化料仓

自动化装配/生产线

AGV