从业多年以来，有不少客户担心桁架机械手的定位精度是否能够达到，下面小编就为您分析一下桁架机械手的定位精度疑问。

    桁架机械手经过多年的发展，已经属于高精度的设备，设计师在设计的时会对桁架机械手的进行精度化计算和验算，因此机械手因前期的加工精度要求高，机械手的定位精度在运行时的误差也会减小。目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm，重复定位情况下精度可以达到0.01mm，所以说运行的精度及稳定性是很高的，完全满足目前桁架机械手上下料的需求，不必有此方面的故虑。

    反向来说，哪些因素会影响桁架机械的精度呢？有一下几个方面：
       a、结构刚性：桁架机械手设计中的结构强度及刚性会有影响，刚性比较低会产生晃动或者振动，造成定位精度降低；
       b、负载重量：机械手自身及抓取工件的重量，在设计过程中会根据工件的重量来决定机械手刚性，当抓取的工件重量越重时运动所产生的惯性就越大，因此在负载增加时，定位精度会降低；
       c、控制单元和定位方式对精度也有影响：定位方式采用挡块阻挡定位时，定位精度就会与挡块的强度及桁架机械手的运行速度有关，控制单元采用液压或者气压控制时，受气温影响会有波动，采用伺服控制的稳定性相比气动及液压控制效果要好的多；
       桁架机械手的定位精度一般都是理论的精度，实际的应用精度由环境和工件重量来决定的，不同的产品重量，采用不同的定位及驱动方式来提高机械手的运行精度，因此在选购桁架机械手时就要选择有成熟行业经验的生产厂家，这样机械手的刚性和定位精度才有保证，迪壹智能科技多年桁架设计及生产经验，如果您有这方面的困扰，欢迎来电为您提供技术支持，解决您的后顾之忧。