桁架机械手是什么？下面小编就为您介绍一下：

    桁架机械手是一种运行在桁架结构上的直角坐标式结构的机械手，一般结构为X、Y、Z三轴，夹持转塔式抓手，可以在精确的数控机床实现夹装和上下料工作。方柱和料仓一般布局在数控机床的上下两边，机械手臂在车床主轴上方采用直上、直下的运动方式实现数控机床全自动上下料。

  桁架机械手按设备的构成可分为：一拖一桁架机械手、一拖二桁架机械手、二拖四桁架机械手，二拖六及多联机桁架机械手自动生产线等；按负载量又可分成轻型、中重型二种形式。对于采用桁架机械手的方式，需要根据商品的生产加工的工艺和生产节拍、产品的外形和重量及其客户的具体需求来定制。

   桁架机械手的优点：
  桁架机械手布局于数控机床的侧立面或上方，占用空间小，方便数控机床的调节、换刀、维护保养等操作。另外桁架机械手工程造价较低，性价比高。

   桁架机械手的不足：
  桁架机械手的安装的高度和长度和机械臂的运动行程需要依据数控机床外观设计的总宽和高宽量身定做，行程的限制会造成只能适用单规格数控机床或适用尺寸相近（相距不超过90mm）和框架都基本相同的机床。桁架机械手较大的不足是通用性较弱。