自动化机床上料下料的实现方式主要有两种方式：1.桁架机械手，2.关节机器人。

    市场上占比比较多的是桁架机械手的方式，这种方式的难点在哪里呢？小编分析主要在余工位的布置，即产线的规划布局，许多的公司对长度的要求实行紧凑化生产，车间不够大，毛坯进料，成品出料的搬运和管理是比较耗费空间和时间。