机械手有多少种类？具体分类有哪些呢？下面小编就为您介绍一下：

     1.机械手按照按驱动方式可分为气动式、液压式、机械式、电动式机械手；

     2.按照用途可分为机械手和通用机械手两种；

     3.按运动控制的方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

      机械手常用作机床或其他机器的附加装置，比如在机床自动上下料或自动化生产线上装卸和搬运工件，例如在加工中心加工产品，需要人工进行操作进行上下料，机械手在锻造行业的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等恶劣环境下的劳动条件。

       机械手1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。